Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
усилие, действующее на детали, зажатые между парой электродов точечной или шовной машины или между плитами рельефной машины.
В работе описываются результаты статических испытаний до разрушения лабораторных образцов из стали 50ХФА, в которых в очаге разрушения реализовано двухосное растяжение. В качестве характеристики прочности материала использовалось предельное значение интенсивности напряжений. Расчетный анализ осуществлялся с помощью конечноэлементного моделирования полей деформаций, возникающих в процессе механических испытаний до разрушения. Проведенный анализ показал, что в момент разрушения материал образца в его рабочей зоне находился в упругом состоянии двухосного растяжения, т. е. рассматриваемая сталь при двухосном растяжении является хрупко-упругой. Оказалось, что при этом значение критерия прочности снижается (по сравнению со случаем одноосного растяжения) на 30 %. Отличительной особенностью при экспериментальном изучении процесса разрушения материала в условиях двухосного растяжения, используемого в данной работе, является испытание призматических образцов с галтельными переходами и дополни...
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).