Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
усилие сжатия контактной машины, действующее после сварочного усилия сжатия.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
путь с привязкой ко времени.