Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
векторная величина, характеризующая быстроту вращения твердого тела ω = dϕ/dt (рад/с): ω = 2πv .
Получены уравнения Эйлера, описывающие вращение деформируемой эллипсоидальной оболочки, заполненной вязкой сжимаемой жидкостью, около неподвижного центра тяжести, посредством дифференцирования по времени составляющих вращательного импульса Si = Ai (t)ωi (t), где Ai моменты инерции, ωi угловые скорости.
упорядоченное множество пространственных расположений.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
путь с привязкой ко времени.