Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
станки , предназначенные для обработки заготовок преимущественно из пруткового проката; осуществляют разнообразную многопереходную обработку вместо раздельного исполнения тех же переходов на токарных, сверлильных и других станках.
Эволюция конструкции токарного станка
Определение 1
Металлообработка – это процесс обработки резанием...
В период с 1798 по 1800 год Модсли разработал усовершенствованную модель конструкции токарного станка...
Эта конструкция стала прообразом токарно-винторезных станков будущего....
В 1845 году Фитч изобрел автоматизированный револьверный станок....
Он предложил прототип револьверной головки с 8 сменными резцами.
Дополнительное вращение инструментов в револьверных головках токарных станков осуществляется при использовании устройств со сложной кинематикой, поэтому предложена и рассматривается более простая и надёжная конструкция привода вращения осевых инструментов для револьверных головок токарных станков.
На современных токарных станках выполняют чистовое и черновое точение конических, цилиндрических и фасонных...
Существуют следующие виды токарных станков:
Токарно-винторезные станки, которые предназначены для токарных...
Токарно-карусельные станки, которые предназначены для любой токарной обработки деталей больших габаритов...
Токарно-револьверные станки, которые предназначены для обработки деталей и заготовок из калиброванного...
Токарно-фрезерный обрабатывающий центр, который совмещает функции токарного и фрезерного станка.
Предложен способ модернизации приводов подач токарных станков с ЧПУ. Проведен сравнительный анализ электропривода постоянного тока и вентильного электропривода. Предложена функциональная схема системы управления приводами подач токарно-револьверного станка с ЧПУ модели 1В340Ф30.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.