Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Стыковка (docking)
Предмет
Технологические машины и оборудование
Разместил
🤓 elvira8ykoz
👍 Проверено Автор24
процесс подхода и/ипи соединения со станцией, оборудованием или другой мобильной платформой для выполнения поставленного задания; примерами поставленных заданий являются зарядка аккумулятора, обмен данными и передача полезной нагрузки.
Научные статьи на тему «Стыковка (docking)»
ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИКИ СТЫКОВКИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПЕРИФЕРИЙНОГО МЕХАНИЗМА С НАКОПЛЕНИЕМ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ СБЛИЖЕНИЯ
К настоящему времени на основе международного стандарта систем стыковки IDSS национальными космическими агентствами и частными компаниями разработано несколько вариантов систем стыковки. Стыковочные механизмы этих систем основаны на различных принципах конструирования и управления. Проект нового стыковочного механизма с более простой кинематикой и конструкцией, чем в предшествующем стыковочном агрегате АПАС, разработан также в Ракетно-космической корпорации «Энергия». В этом механизме используется накопление кинетической энергии сближения космического аппарата вместо традиционного демпфирования. Это позволяет выдвигать стыковочное кольцо вперед для улучшения сцепки и обеспечивать торможение. В работе описываются основные особенности динамики стыковки космических аппаратов при использовании этого механизма.
Creative Commons
Научный журнал
Разработка динамической модели процесса стыковки с отработанной ступенью ракеты
Рассматривается динамическая модель процесса стыковки активного космического аппарата с пассивным объектом крупногабаритного космического мусора отработавшей орбитальной ступенью ракеты космического назначения (РКН) типа «Космос-3М». Рассмотрена верификация разработанной динамической модели.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Специальные станки
станки для обработки деталей одного типоразмера.
Ударный ручной гайковерт
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
- Cross docking
- Система стыковки космических аппаратов
- Вибрационный шлюз
- Лабораторная мельница
- Листовые ножницы
- Матрицесушильный аппарат
- Нагрев сопротивлением
- Невосстанавливаемый объект
- Ненагруженный резерв
- Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
- Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
- Рыбоочистительная машина
- Скребок рыбоочистительной машины
- Специальные станки
- Стандартный цикл (standard cycle)
- Стационарный пескомет
- Тигель индукционной электропечи
- Ударный ручной гайковерт
- Ультразвуковой эмульгатор
- Цикл (намотки нити)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
