Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
Представлены результаты исследования микроструктуры сплава АК4-1 после интенсивной пластической деформации методом равноканального углового прессования (РКУП); показано, что средний размер зерна составляет ~ 30 мкм. На основе результатов испытаний образцов при 20 и 175 °С получены оценки пределов кратковременной прочности σ в при растяжении и пределов многоцикловой усталости при осевом нагружении на базе N = 10 7 циклов сплава АК4-1 с ультрамелкозернистой и стандартной структурой.
Статья посвящена усталостным характеристикам трубопроводов при наличии коррозионного повреждения: рассматривается трубопровод, работающий в условиях асимметричного нагружения внутренним давлением рабочей жидкости. Проведен анализ публикаций, связанных с долговечностью трубопроводов при наличии коррозионных повреждений и переменных нагрузок, выделена наиболее актуальная область исследований оценка изменения эффективного сечения трубопровода вследствие коррозии и способы учета изменения характера напряженного состояния стенок трубы. Однако в данных работах не учитывается изменение асимметрии цикла нагружения в процессе движения рабочей жидкости по трубопроводу. Такие колебания цикла нагружения могут быть вызваны гидроударами, импульсным характером движения жидкости и другими причинами. Поэтому в данной статье предпринята попытка выявить степень влияния асимметрии цикла нагружения на усталостную долговечность трубопровода. Предлагаемое исследование опирается на стандартные методики опр...
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне