Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
состояние ноги робота, при котором нога не находится в контакте с поверхностью перемещения.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).