Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
состояние ноги робота, при котором нога не находится в контакте с поверхностью перемещения.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
путь с привязкой ко времени.