Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
пластина или вал на конце запястья, а также запорные устройства и дополнительные детали, обеспечивающие надежное крепление рабочего органа робота на конце запястья.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.