Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
пластина или вал на конце запястья, а также запорные устройства и дополнительные детали, обеспечивающие надежное крепление рабочего органа робота на конце запястья.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).