Скорость страгивания с места

Динамическое поведение электродвигателя с некулоновской моделью сухого трения в нагрузке

Известно, что предъявляемые к электроприводам повышенные требования в отношении точности воспроизведения управляющего сигнала, изменяющегося с малыми («ползучими») скоростями, нередко приводят к автоколебаниям, проявляющимся в прерывистом перемещении рабочего органа. Считается, что причиной возникновения автоколебаний является наличие отрицательного участка характеристики внешнего трения. На примере электродвигателя с жестко присоединенной нагрузкой возникновение автоколебаний демонстрируется и объясняется характеристикой внешнего трения без отрицательного участка, но с превышением сил трения покоя над силами трения движения при страгивании рабочего органа с места. Целью исследования являлось установление причинно-следственной связи между параметрами электродвигателя, нагрузки и параметрами трения в нагрузке и возникновением того или иного динамического поведения. Исследование было осуществлено методом точечных отображений на фазовой плоскости математической модели электродвигателя ...