метод получения расположени мобильного робота , используя только внутренние измерения, выполненные из известного исходного расположения.
В статье рассматривается способ счисления пути мобильного объекта внутри помещения на основе метода инерциальной навигации, а так же способы уменьшения ошибки измерения навигационных данных.
В статье рассматривается задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата. Изображения, получаемые бортовой стереокамерой, используются для построения облаков точек, привязанных к конкретным положениям аппарата. Квантованные дескрипторы точек хранятся в метрическом дереве для организации процедуры быстрого поиска с использованием алгоритма best bin first. Связи для нового облака точек ищутся в небольшой группе облаков, которые имеют наибольшее число похожих дескрипторов, сохранённых в дереве. Таким образом, новое облако может быть позиционировано относительно других облаков без какой-либо априорной информации о положении АНПА и точности, с которой это положение известно. Это приводит к повышению надежности системы навигации, делает систему нечувствительной к пропускам данных, однотонным участкам дна и длинным проходам без пересечений собственной траектории. В статье рассматриваются алгоритмы построения облаков точек, сопоставления этих облаков, построения групп потенциа...
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве
