Замечание 1
Роботизация предприятий в России – это процесс внедрения и организации эффективного... Проблемы роботизации предприятий в России
Процесс роботизации предприятий в России сталкивается со следующими... Предприятия в России сталкиваются с трудностями при роботизации своей деятельности:
во-первых, наличие... По мнению специалистов, в определенный период Россия, безусловно, обеспечит высокий уровень роботизации... Тенденции роботизации российских предприятий
Исследование рынка робототехники показывает, что роботизация
Рассмотрены российские торговые автоматы (ТА) продуктов питания. Предложены схемы построения роботизированных технических комплексов для автоматической продажи товаров и принципы их действия. Обоснован выбор манипуляторов, осуществляющих доставку оплаченного товара со склада в зону выдачи покупателю. Приведены примеры X3D-моделей складов и полок, на которых размещается товар. Разработана SVG-модель ручной и автоматической анимации программных движений манипулятора в процессах доставки товара от склада к покупателю. Предложен алгоритм автоматической генерации программных последовательностей для электроприводов с системой команд, задающих абсолютные и относительные положения валов электродвигателей, максимальные и маршевые скорости, а также ускорения разгона и торможения. Приведены примеры сгенерированных программных последовательностей для линейных приводов фирмы FAULHABER. Предложены схемы компоновки приводов манипулятора, при которых его уравнения динамики являются линейными с пост...
Роботизация и автоматизация производства
Роботизация и автоматизация производства – это процессы, которые... Одной из главных причин внедрения роботизации и автоматизации является увеличение производительности... Однако, внедрение роботизации и автоматизации также может привести к сокращению рабочих мест, особенно... В целом, роботизация и автоматизация производства представляют собой важное направление для дальнейшего... Преимущества и недостатки роботизации и автоматизации производства
Роботизация и автоматизация производства
Наша научная работа посвящена проектированию и расчету «робота-шахтера». Этот робот, по нашему предположению, сможет помогать человеку в работе в шахтах и рудниках. В статье мы рассматриваем основные функции нашего робота, строим расчеты движения в среде с препятствиями и обосновываем необходимость того или иного технического решения. Кроме того, мы постарались использовать неординарные технические решения, позволившие сделать робота еще более независимым от человеческого вмешательства, в результате чего повысилась его самостоятельность и возможность выполнять свои функции без непосредственного надзора. Газоанализатор определит качественный и количественный состава смесей газов в шахте и определит о безопасном нахождении человека в шахте. Для повышения точности позиционирования захвата манипулятора в пространстве используем расчеты, связанные с планированием траектории движения роботов с обходом препятствий в изменяющейся среде.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
межотраслевая многоуровневая автоматизированная система сбора и обработки учетностатистической информации, необходимой для планирования и управления народным хозяйством. АСГС создавалась как одно из важнейших функциональных звеньев Общегосударственной автоматизированной системы сбора и обработки информации для учета, планирования и управления народным хозяйством (ОГАС), осуществляла интеграцию учётно-статистической информации и взаимодействовала с различными ее звеньями.
математические (абстрактные) модели реального объекта в виде явных функциональных зависимостей (уравнений алгебраических, дифференциальных или интегральных, систем этих уравнений, а также предусматривающих осуществление однозначной вычислительной процедуры, приводящей к их точному решению. Однако получить эти зависимости удается только для сравнительно простых реальных объектов (систем). Когда явления сложны и многообразны исследователю приходится идти на упрощенные представления сложных объектов. В результате аналитическая модель становится слишком грубым приближением к действительности.
