Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
прибор для регулирования длительности операций, составляющих цикл контактной сварки.
Разработана экспериментальная установка для контактной рельефной сварки с программным управлением мощностью тепловложения на базе машины контактной точечной сварки «Оливер» серии МТ-40, блока управления тиристорами БУСТ2 и платы сбора данных National Instruments. Разработан виртуальный регулятор цикла рельефной сварки в программной среде LabVIEW, осуществляющий задание временных интервалов циклограммы рельефной сварки, а также включение сварочного тока. Управление включением катушки электропневмоклапана сжатия электродов осуществлялось с помощью контроллера WELCOM II машины МТ-40. В результате исследований определены режимы сварки, обеспечивающие повышение стабильности прочностных характеристик соединений по сравнению с получаемыми сваркой на серийных машинах.
Усовершенствована имитационная модель управления процессом контактной рельефной сварки путем введения оператора задания ступенчатой формы импульса сварочного тока. Разработано устройство согласования, позволяющее реализовать внешнее управление позициями регулятора цикла сварки контактной машины с помощью имитационной модели. Создана система автоматического управления процессом контактной рельефной сварки, которая анализирует значение полной энергии, выделяемой в межэлектродной зоне, на основании и этого дает возможность стабилизировать тепловложение в зону сваркии практическиисключить возникновение дефектов.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.