Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
резервирование, при котором резервируются отдельные элементы объекта или их группы.
Схемой системы электроснабжения промышленного предприятия должна быть предусмотрена раздельная работа...
Для того, чтобы обеспечить надежную и экономичную работу системы применяется взаимное резервирование
Представлен метод получения оптимального решения в многоуровневой системе, разработанный на примере решения задачи раздельного резервирования элементов. Исследован метод генетического поиска решений в многоколониальной модификации. Описаны дальнейшие направления исследований генетического метода для задач многоуровневой оптимизации.
Между ними обеспечивается связь с целью взаимного резервирования в послеаварийных режимах....
Во многих случаях предусмотрена раздельная работа трансформаторов и линий передач, что способствует снижению
Исследуются нескольких видов резервирования радиоэлектронных средств и влияние такого резервирования на повышение их работоспособности.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.