Пространственные кинематические цепи

Предмет Механика

👍 Проверено Автор24

цепи, звенья которых двигаются в различных плоскостях.

Научные статьи на тему «Пространственные кинематические цепи»

Составные части и конструкции промышленных роботов

предназначен для выполнения двигательных функций и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической...
цепью, который оснащен рабочим органом и приводом и в большинстве случаев устройством передвижения....
органа или объекта манипулирования в заданную точку рабочей зоны, она представляет собой многозвенный пространственный...
механизм с разомкнутой кинематической цепью.

Статья от экспертов

Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей

Разработаны одноподвижные пространственные механизмы параллельной структуры с круговой направляющей по типу гексапода. При синтезе этих механизмов применен новый способ, заключающийся в объединении плоского механизма, служащего в качестве горизонтально расположенного подвижного основания, и пространственных кинематических цепей, включающих в себя соединительные и выходные звенья (платформы). Плоский механизм основания выполнен с шестью кинематическими цепями, оканчивающимися каретками, на которые вертикально установлены соединительные звенья пространственных цепей. Положение выходных звеньев разработанных механизмов контролируется единственным приводом, расположенным в центре круговой направляющей. Механизмы воспроизводят разные траектории движения выходных звеньев при изменении длины единственного звена в каждой кинематической цепи механизма основания. Представленные механизмы целесообразно применять при пространственной ориентации различных объектов и проведении циклических операц...

Creative Commons

Научный журнал

Манипуляционная система промышленных роботов

Определение 2 Манипуляционная система – это совокупность звеньев, которые связаны между собой и образуют пространственный...
механизм с разомкнутой кинематической цепью, при этом первое звено является основанием манипулятора,...
Кинематической парой называется соединение двух звеньев, которое допускает их относительное движение....
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ Примером кинематической пары четвертого порядка является...
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ Примером кинематической пары пятого класса является плоское

Статья от экспертов

ЕДИНАЯ ТЕОРИЯ СТРУКТУРЫ, СИНТЕЗА И АНАЛИЗА МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ, ГИБКИМИ И ДИНАМИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ ЗВЕНЬЕВ. ЧАСТЬ 1. БАЗОВЫЕ СТРУКТУРНЫЕ УРАВНЕНИЯ И УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ТАБЛИЦЫ СТРОЕНИЯ

Многозвенные механические системы (механизмы и приводы машин) благодаря надежности и простоте конструкции нашли широкое применение в различных областях современного машиностроения. Их используют в роботах, манипуляторах, технологических и строительных машинах, автоматических линиях и др. Предложена единая теория структуры, синтеза и анализа механизмов, машин и строительных конструкций, содержащих геометрические (в виде одно- и многоподвижных кинематических пар), гибкие контактные (в виде трения или ленты) и динамические бесконтактные (инерционные, гравитационные и др.) связи звеньев для построения плоских и пространственных одно- и многоконтурных кинематических цепей машин с заданным числом замкнутых контуров звеньев и приводных двигателей. Установлены области возможного существования многозвенных механических систем с открытыми, замкнутыми и смешанными кинематическими цепями, на основе которых разработаны (на уровне изобретений) разнообразные плоские и пространственные зубчатые и р...

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Механика»

Линии скольжения

линии, касающиеся всеми своими точками площадок максимальных касательных напряжений.

Объектом

называется тело, движение которого оценивается.

Сила всемирного тяготения

это сила тяготения (гравитационная сила), действующая между любыми двумя телами, имеющими массу.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot