Аксиома III (динамика)
аксиома независимости действия сил; если на материальную точку или тело действует несколько сил, то, ускорение, получаемое точкой или телом, будет такое же, как и при действии одной силы, равной геометрической сумме сил.
Пространственные кинематические цепи
Предмет
Механика
👍 Проверено
Автор24
цепи, звенья которых двигаются в различных плоскостях.
Научные статьи на тему «Пространственные кинематические цепи»
Составные части и конструкции промышленных роботов
предназначен для выполнения двигательных функций и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической...
цепью, который оснащен рабочим органом и приводом и в большинстве случаев устройством передвижения....
органа или объекта манипулирования в заданную точку рабочей зоны, она представляет собой многозвенный пространственный...
механизм с разомкнутой кинематической цепью.
Статья от экспертов
Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
Разработаны одноподвижные пространственные механизмы параллельной структуры с круговой направляющей по типу гексапода. При синтезе этих механизмов применен новый способ, заключающийся в объединении плоского механизма, служащего в качестве горизонтально расположенного подвижного основания, и пространственных кинематических цепей, включающих в себя соединительные и выходные звенья (платформы). Плоский механизм основания выполнен с шестью кинематическими цепями, оканчивающимися каретками, на которые вертикально установлены соединительные звенья пространственных цепей. Положение выходных звеньев разработанных механизмов контролируется единственным приводом, расположенным в центре круговой направляющей. Механизмы воспроизводят разные траектории движения выходных звеньев при изменении длины единственного звена в каждой кинематической цепи механизма основания. Представленные механизмы целесообразно применять при пространственной ориентации различных объектов и проведении циклических операц...
Creative Commons
Научный журнал
Манипуляционная система промышленных роботов
Определение 2
Манипуляционная система – это совокупность звеньев, которые связаны между собой и образуют пространственный...
механизм с разомкнутой кинематической цепью, при этом первое звено является основанием манипулятора,...
Кинематической парой называется соединение двух звеньев, которое допускает их относительное движение....
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Примером кинематической пары четвертого порядка является...
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Примером кинематической пары пятого класса является плоское
Статья от экспертов
ЕДИНАЯ ТЕОРИЯ СТРУКТУРЫ, СИНТЕЗА И АНАЛИЗА МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ, ГИБКИМИ И ДИНАМИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ ЗВЕНЬЕВ. ЧАСТЬ 1. БАЗОВЫЕ СТРУКТУРНЫЕ УРАВНЕНИЯ И УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ТАБЛИЦЫ СТРОЕНИЯ
Многозвенные механические системы (механизмы и приводы машин) благодаря надежности и простоте конструкции нашли широкое применение в различных областях современного машиностроения. Их используют в роботах, манипуляторах, технологических и строительных машинах, автоматических линиях и др. Предложена единая теория структуры, синтеза и анализа механизмов, машин и строительных конструкций, содержащих геометрические (в виде одно- и многоподвижных кинематических пар), гибкие контактные (в виде трения или ленты) и динамические бесконтактные (инерционные, гравитационные и др.) связи звеньев для построения плоских и пространственных одно- и многоконтурных кинематических цепей машин с заданным числом замкнутых контуров звеньев и приводных двигателей. Установлены области возможного существования многозвенных механических систем с открытыми, замкнутыми и смешанными кинематическими цепями, на основе которых разработаны (на уровне изобретений) разнообразные плоские и пространственные зубчатые и р...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Механика»
Активная деформация
деформация, происходящая при монотонном возрастании нагрузки.
Стойки
вертикальные стержни, образующие решётку фермы.
- Кинематическая цепь
- Плоские кинематические цепи
- Кинематическая вязкость
- Кинематическая пара
- Кинематический винт
- Вязкость кинематическая
- Цепь
- Пространственная иерархия
- Пространственные сети
- Пространственная информация
- Пространственные ориентиры
- Пространственный контекст
- Пространственная группа
- Пространственная фильтрация
- Пространственная частота
- Пространственное течение
- Пространственные данные
- Пространственные представления
- Пространственная радиоволна
- Пространственное ограничение
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
