Предельный момент сопротивления качению

две силы образуют уравновешенную систему тогда и только тогда, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.

две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную в той же точке и равную их векторной сумме.

многочленное уравнение для разрешённых частот гармонических колебаний при решении задачи малых (линейных) колебаний.