Качениеколеса по горизонтальной поверхности.... Равнодействующая сила и момент сил равны нулю
Катящееся по горизонтальной поверхности колесо -- пример... Если колесо остановить в любой точке, оно окажется в равновесном состоянии.
Сила трения качения
Сила трения качения возникает, когда по поверхности одного тела, перекатывается другое... Например, катятся колеса транспортных средств на дороге, перевернутая на бок бочка с пригорка, шарик... При каченииколесо как бы вдавливает, подминает под себя поверхность, отталкивается от нее.... Катящемуся колесу не приходится цеплять множество мелких неровностей поверхности, как при скольжении... Можно сказать, что сила, которая действует со стороны колеса на твердую поверхность, не расходуется на
Задача о малых колебаниях катящегося колеса, оснащенного упругой шиной, формулируется как краевая задача для уравнений с частными производными. Предлагается способ приведения этой задачи к системе обыкновенных дифференциальных уравнений. Предложен метод составления уравнений качения, приближенно учитывающих инерцию деформируемой шины.
самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом), предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей; управление землеройной машиной осуществляется оператором с базовой машины или с земли или дистанционно.