Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
вращение с поступательным перемещением, во время которого точка контакта одного колеса, гусеницы или ноги остается на одном месте на поверхности перемещения и определяет ось. вокруг которой осуществляется поворот.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.