Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
поверхность, по которой перемещается мобильный робот.
Изложены теоретические положения в области построения и аналитического формирования функционально-факторных моделей, отображающих горизонтальное перемещение и деформацию блоков земной поверхности на отрабатываемых или законсервированных месторождениях полезных ископаемых. Модели созданы, исходя из представлений о блоках по пространственным ограничениям их горизонтальных размеров и упругих свойств в иерархической мозаичной структуре горных пород. В них учтено плоское вращательное и поступательное векторное перемещение точек локализованных участков земной поверхности одного, а также двух смежных блоков. Кинематические параметры перемещений выделенного блока рассчитаны методами приближений параболической вершины и наименьшей суммы квадратов их невязок с экспериментально определенными векторами перемещений маркеров. По расчетным формулам и модельным соотношениям выявлены связи кинематических параметров вращения и поступательного сдвижения. В бинарной модели перемещения смежных блоков вк...
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
станки массой до 100 кН.
путь с привязкой ко времени.