Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
движение мобильной платформы,. являющееся комбинацией перемещения вперед или перемещения назад) и поперечного перемещения.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.