Площадь контакта с поверхностью перемещения (площадь контакта с землей) (travel surface contact area (ground contact area))

объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.

робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.

робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».