Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
контакт между оператором и частью робототехнического комплекса, при котором часть тела оператора может быть зажата между движущейся частью робототехнического комплекса и другой неподвижной или движущейся частью роботизированной ячейки.
упорядоченное множество пространственных расположений.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.