Ненагруженный резерв
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в ненагруженном режиме до начала выполнения ими функций основного элемента.
Планирование движения (motion planning)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
процесс, с помощью которого программа управления роботом определяет, как перемещать соединения механической конструкции между заданными расположениями, запрограммированными пользователем в соответствии с выбранным типом интерполяции.
Научные статьи на тему «Планирование движения (motion planning)»
Обзор современных методов планирования движения
Автоматизация технологически сложных процессов в машиностроении, энергетике, транспорте, медицине, строительстве, а также создание новых продуктов и сервисов невозможны без решения задач планирования движения. В последнее время интерес к ним заметно возрос в связи с развитием средств компьютерного моделирования и становлением таких дисциплин как комплексное планирование индустриальных программ, реалистичная анимация трехмерных сцен, роботизированная хирургия, навигация в динамическом окружении, автоматическая сборка продуктов, организация транспортных потоков в мегаполисах. Данная работа посвящена обзору и сравнительному анализу современных математических методов планирования движения.
Creative Commons
Научный журнал
Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения
Обсуждаются принципы организации и функционирования инструментальной среды для программной реализации моделей, методов и приложений теории планирования движения. Среда предоставляет развитый набор готовых к использованию программных компонентов для автоматического построения бесконфликтных траекторий для робота, перемещаемого в статическом и динамическом трехмерном окружении. Организация среды в виде объектно-ориентированного каркаса обеспечивает развитие, адаптацию и гибкое конфигурирование разработанных программных компонентов в составе целевых приложений. Благодаря выделенным интерфейсам разного уровня и предусмотренным точкам расширения среда допускает интеграцию со сторонними прикладными системами.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
- Движение (motion)
- Одновременное движение (simultaneous motion)
- Опасное движение (hazardous motion)
- Планирование задач (task planning)
- Планирование маршрута (path planning)
- Планирование траектории (trajectory planning)
- Планирование маркетинга (Marketing planning)
- Планирование выполнения задания (task planning)
- Motion JPEG
- Планирование потребностей в материалах (MRP — Material Requirements Planning)
- Планирование производственных мощностей (CRP — Capacity Requirements Planning)
- Планирование производственных ресурсов (MRPII — Manufacturing Resource Planning)
- Планирование ресурсов предприятия (ERP — Enterprise Resource Planning)
- Планирование
- Движение
- Планирование ресурсов, синхронизированное с покупателем (CSRP — Customer Synchronized Resource Planning)
- MRP – Material Requirements Planning
- Способ знаков движения (method of motion symbols, method of vectors)
- Планирование в животноводстве
- Классическое планирование
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
