Понятие «Сетка» метода
схема метода.
Составляющие пид-регулятора....
Недостатки пид-регуляторов
Определение 1
Пид-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференцирующий...
Пид-регулятором формируется управляющий сигнал, который представляет собой сумму трех слагаемых: первое...
Таким образом выделяются три составляющих пид-регулятора:
Пропорциональная составляющая....
Настройка пид-регулятора
Настройка пид-регулятора может осуществляться двумя способами:
Ручной способ
Показана возможность создания модифицированного ПИД-регулятора на базе классического ПИД-регулятора, дополненного псевдолинейным звеном с амплитудным подавлением и псевдолинейным звеном с фазовым опережением. Установлено, что применение такого модифицированного ПИД-регулятора позволяет существенно улучшить качество переходных процессов в системах автоматического регулирования нестационарными объектами. На основании проведенных исследований сделан вывод о том, что данный регулятор целесообразно применять в системах, у которых параметры объекта управления меняются в широком диапазоне. И в этой связи такой регулятор можно рассматривать как робастный.
Для примера рассмотрим дискретизацию непрерывного ПИД-закона регулирования, процедура которой показана...
Дискретизация непрерывного ПИД-закона регулирования....
преобразование основано на замене:
Рисунок 2.
$-$ в случае формирования интегральной составляющей ПИД-закона...
аналог выглядит следующим образом:
Рисунок 3.
$-$ в случае формирования дифференциальной составляющей ПИД-закона
в статье представлена реализация цифрового блока дискретного ПИДрегулятора.
схема метода.
одно из названий науковедения.
прямоугольная выборка по кромке доски или щита. Фальц с равными сторонами называется четвертью.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне