Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
количество витков нити, намотанных за один ход нитераскладчика в одном направлении; если за один ход нитераскладчика намотаны три витка нити, то =3.
Рассмотрены основные способы регулирования натяжения стальной проволоки намоточных устройств волочильных станов в зависимости от радиуса намотки. Для системы преобразователь частоты асинхронный двигатель рассчитаны токи статора при изменении передаточного отношения редуктора. Рассмотрены особенности поведения тока и момента при работе двигателя во второй зоне регулирования. Приведены соотношения для выбора мощности двигателя. Предложены три варианта модернизации.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).