Задняя грань лущильного ножа
грань лущильного ножа, обращенная к чураку.
Одометрия (odometry)
Предмет
Технологические машины и оборудование
Разместил
🤓 outsityatmonia752
👍 Проверено Автор24
метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени; когда используются не только инкрементные данные о расстоянии, но и информация о направлении от компаса или инерциальной навигационной системы, то применение термина «счисление пути» будет более правильным, чем применение термина «одометрия».
Научные статьи на тему «Одометрия (odometry)»
Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром
Представлена экспериментальная проверка визуального одометра, функционирующего в качестве датчика обратной связи по положению в системе управления мобильного робота. Визуальная одометрия – метод измерения координат с помощью технического зрения, основанный на измерении смещения ключевых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений. Такая система работает в заранее не подготовленной, недетерминированной среде, нечувствительна к проскальзыванию колес. Приведены структура и краткое описание реализованной системы управления, а также результаты эксперимента.
Creative Commons
Научный журнал
Обзор современных методов визуальной одометрии
В этой статье описываются задачи систем визуальной одометрии и SLAM и их основные применения. Далее перечисляются основные подходы, использованные научным сообществом для создания таких систем в разное время. Мы также углубляемся в более современный метод, основанный на совместной оптимизации, и разбираем его вариации в зависимости от требований к решению. Наконец, мы рассматриваем современные направления исследований в области визуальной одометрии и~кратко представляем свои наработки.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Невосстанавливаемый объект
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
Рыбоочистительная машина
машина для снятия чешуи с рыбы.
- Одометр
- Задняя грань лущильного ножа
- Копильник
- Лабораторная мельница
- Листовые ножницы
- Матрицесушильный аппарат
- Мотовило варочного бассейна
- Муфта
- Намотанная нить
- Наработка до отказа
- Перемещение вперед (forward travel)
- Пневматический сепаратор
- Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
- Скребок рыбоочистительной машины
- Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
- Средние станки
- Стандартный цикл (standard cycle)
- Статическая податливость (static compliance)
- Тигель индукционной электропечи
- Цикл (намотки нити)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
