Пневматический сепаратор
сепаратор для пневматического обогащения.
Одометрия (odometry)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени; когда используются не только инкрементные данные о расстоянии, но и информация о направлении от компаса или инерциальной навигационной системы, то применение термина «счисление пути» будет более правильным, чем применение термина «одометрия».
Научные статьи на тему «Одометрия (odometry)»
Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром
Представлена экспериментальная проверка визуального одометра, функционирующего в качестве датчика обратной связи по положению в системе управления мобильного робота. Визуальная одометрия – метод измерения координат с помощью технического зрения, основанный на измерении смещения ключевых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений. Такая система работает в заранее не подготовленной, недетерминированной среде, нечувствительна к проскальзыванию колес. Приведены структура и краткое описание реализованной системы управления, а также результаты эксперимента.
Creative Commons
Научный журнал
Обзор современных методов визуальной одометрии
В этой статье описываются задачи систем визуальной одометрии и SLAM и их основные применения. Далее перечисляются основные подходы, использованные научным сообществом для создания таких систем в разное время. Мы также углубляемся в более современный метод, основанный на совместной оптимизации, и разбираем его вариации в зависимости от требований к решению. Наконец, мы рассматриваем современные направления исследований в области визуальной одометрии и~кратко представляем свои наработки.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Специальные станки
станки для обработки деталей одного типоразмера.
Уменьшение риска путем конструирования
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
- Одометр
- Вибрационный шлюз
- Вид отказа
- Листовые ножницы
- Муфта
- Нагрев сопротивлением
- Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
- Невосстанавливаемый объект
- Опора (base)
- Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
- Робот типа SCARA (SCARA robot)
- Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
- Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
- Скребок рыбоочистительной машины
- Специальные станки
- Средние станки
- Статическая податливость (static compliance)
- Стационарный пескомет
- Ультразвуковой эмульгатор
- Уменьшение риска путем конструирования
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
