Мотальная паковка
намотанная нить с нитеносителем; при намотке нити непосредственно на шпиндель веретена паковка не содержит нитеносителя.
Одометрия (odometry)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени; когда используются не только инкрементные данные о расстоянии, но и информация о направлении от компаса или инерциальной навигационной системы, то применение термина «счисление пути» будет более правильным, чем применение термина «одометрия».
Научные статьи на тему «Одометрия (odometry)»
Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром
Представлена экспериментальная проверка визуального одометра, функционирующего в качестве датчика обратной связи по положению в системе управления мобильного робота. Визуальная одометрия – метод измерения координат с помощью технического зрения, основанный на измерении смещения ключевых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений. Такая система работает в заранее не подготовленной, недетерминированной среде, нечувствительна к проскальзыванию колес. Приведены структура и краткое описание реализованной системы управления, а также результаты эксперимента.
Creative Commons
Научный журнал
Обзор современных методов визуальной одометрии
В этой статье описываются задачи систем визуальной одометрии и SLAM и их основные применения. Далее перечисляются основные подходы, использованные научным сообществом для создания таких систем в разное время. Мы также углубляемся в более современный метод, основанный на совместной оптимизации, и разбираем его вариации в зависимости от требований к решению. Наконец, мы рассматриваем современные направления исследований в области визуальной одометрии и~кратко представляем свои наработки.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Одометр
- Вид отказа
- Звено (Ink)
- Лабораторная мельница
- Листовые ножницы
- Наборно-программирующий аппарат
- Навесной вибратор
- Нагрев сопротивлением
- Нагруженный резерв
- Невосстанавливаемый объект
- Опора (base)
- Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
- Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
- Робототехнический комплекс (robot system)
- Рыбоочистительная машина
- Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
- Станки широкого назначения
- Стационарный пескомет
- Тигель индукционной электропечи
- Ударный ручной гайковерт
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
