Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Очувствление
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
способность мобильного робота через комплексирование датчиков и обработку сенсорных данных получать информацию об объекте или физическом явлении.
Научные статьи на тему «Очувствление»
Промышленные роботы
Помимо этого, робот может обладать средствами очувствления, от которых сигналы поступают в систему управления
Статья от экспертов
СИЛОМОМЕНТНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА
Представлена схема системы силомоментного очувствления электромеханического манипулятора.
Creative Commons
Научный журнал
Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов
которыми выполняются по жесткой циклической программе; адаптивные роботы - роботы, оснащенные системой очувствления
Статья от экспертов
Электромеханический схват с системой силового очувствления
Представлен электромеханический неполноприводный схват (захватное устройство) с гибкими сочленениями и системой силового очувствления. Схват отличается малыми габаритами, массой и энергопотреблением, что позволяет использовать его в мобильных робототехнических устройствах. Ключевое преимущество разработанного устройства заключается в расширении области применения благодаря предложенной системе силового очувствления, которая позволяет оперировать хрупкими объектами и неупруго деформируемыми объектами, а также объектами сложной геометрической формы. Другой особенностью представленного схвата является использование аддитивных технологий для изготовления деталей, обеспечивающих жесткость и целостность конструкции.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Уменьшение риска путем конструирования
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
- Вибрационный шлюз
- Вид отказа
- Копильник
- Листовые ножницы
- Матрицесушильный аппарат
- Мотовило варочного бассейна
- Муфта
- Наборно-программирующий аппарат
- Навесной вибратор
- Нагрев сопротивлением
- Намотанная нить
- Невосстанавливаемый объект
- Ненагруженный резерв
- Пневматический сепаратор
- Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
- Робототехнический комплекс (robot system)
- Станки широкого назначения
- Струговая установка
- Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
- Уменьшение риска путем конструирования
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек