Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
способность мобильного робота через комплексирование датчиков и обработку сенсорных данных получать информацию об объекте или физическом явлении.
Помимо этого, робот может обладать средствами очувствления, от которых сигналы поступают в систему управления
Представлена схема системы силомоментного очувствления электромеханического манипулятора.
которыми выполняются по жесткой циклической программе; адаптивные роботы - роботы, оснащенные системой очувствления
Представлен электромеханический неполноприводный схват (захватное устройство) с гибкими сочленениями и системой силового очувствления. Схват отличается малыми габаритами, массой и энергопотреблением, что позволяет использовать его в мобильных робототехнических устройствах. Ключевое преимущество разработанного устройства заключается в расширении области применения благодаря предложенной системе силового очувствления, которая позволяет оперировать хрупкими объектами и неупруго деформируемыми объектами, а также объектами сложной геометрической формы. Другой особенностью представленного схвата является использование аддитивных технологий для изготовления деталей, обеспечивающих жесткость и целостность конструкции.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве