Очувствление

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

способность мобильного робота через комплексирование датчиков и обработку сенсорных данных получать информацию об объекте или физическом явлении.

Скачать

Научные статьи на тему «Очувствление»

Промышленные роботы

Помимо этого, робот может обладать средствами очувствления, от которых сигналы поступают в систему управления

Статья от экспертов

СИЛОМОМЕНТНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Представлена схема системы силомоментного очувствления электромеханического манипулятора.

Creative Commons

Научный журнал

Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

которыми выполняются по жесткой циклической программе; адаптивные роботы - роботы, оснащенные системой очувствления

Статья от экспертов

Электромеханический схват с системой силового очувствления

Представлен электромеханический неполноприводный схват (захватное устройство) с гибкими сочленениями и системой силового очувствления. Схват отличается малыми габаритами, массой и энергопотреблением, что позволяет использовать его в мобильных робототехнических устройствах. Ключевое преимущество разработанного устройства заключается в расширении области применения благодаря предложенной системе силового очувствления, которая позволяет оперировать хрупкими объектами и неупруго деформируемыми объектами, а также объектами сложной геометрической формы. Другой особенностью представленного схвата является использование аддитивных технологий для изготовления деталей, обеспечивающих жесткость и целостность конструкции.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер