Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
комплекс кинематически связанных горных машин и механизмов, предназначенных для механизации процессов выемки и доставки полезною ископаемого вдоль забоя на транспортную выработку, крепления и управления кровлей очистного забоя.
Рассмотрено современное состояние использования очистных механизированных комплексов. Представлен анализ режима работы очистных механизированных комплексов с внесением корректировок в общепринятый метод оценки производительности. Объяснены причины снижения устойчивости технологического процесса и эффективности использования комплексов. Предложено техническое решение, направленное на повышение эффективности и устойчивости работы очистных механизированных комплексов
Разработан очистной механизированный комплекс с рациональными связями на основании теоретических исследований, математического моделирования, шахтных экспериментов, наблюдений и замеров, проводимых на очистных механизированных комплексах с различными типами межсекционных связей.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).