Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
программирование выполнения задания роботом, осуществляемое с помощью a) перемещения рабочего органа робота вручную; илиb) перемещения механического моделирующего устройства вручную; или c) выносного пульта обучения для пошагового перемещения робота по требуемым позициям.
упорядоченное множество пространственных расположений.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).