Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
программирование выполнения задания роботом, осуществляемое с помощью a) перемещения рабочего органа робота вручную; илиb) перемещения механического моделирующего устройства вручную; или c) выносного пульта обучения для пошагового перемещения робота по требуемым позициям.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.