Ненагруженный резерв
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в ненагруженном режиме до начала выполнения ими функций основного элемента.
Манипуляционный модуль
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды.
Научные статьи на тему «Манипуляционный модуль»
Приводы промышленных роботов
функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями манипуляционной...
Силовые модули манипуляторов промышленных роботов могут иметь различные типы приводов - гидравлические
Статья от экспертов
Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов
Приведены постановка задачи и описание подхода, примененного при разработке универсального исследовательского стенда для испытания электромеханических приводных модулей манипуляционных роботов. Рассмотрены вопросы организации процесса управления и исследования приводов с использованием модели и с помощью распределенной системы полунатурного моделирования, которая имитирует динамику нагружения приводов в соответствии с заданными алгоритмами управления и параметрами динамической модели системы.
Creative Commons
Научный журнал
Робототехническая система контроля и ремонта труб малого диаметра
Одним из трендов робототехнических разработок является создание миниатюрных робототехнических систем (МРС), предназначенных для выполнения задач в ограниченных пространствах. Примером такого пространства являются трубопроводы малого диаметра: от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров, используемые в сфере коммунального хозяйства, на предприятиях химической промышленности, в магистральных линиях систем жизнеобеспечения судов и др. В статье предложен вариант построения МРС контроля и ремонта внутренних поверхностей произвольно ориентированных труб диаметром 50 мм. Проведенный анализ показал, что в условиях поставленной задачи оптимальной конструкцией МРС является модульная конструкция, а оптимальным способом перемещения МРС внутри трубопровода червячный. Система управления МРС должна содержать 3 основных модуля. Первый базовый модуль связан с оператором МРС. Он формирует команды управления, а также реализует прием, обработку и хранение информации, поступающей с датчиков и де...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Цикл (намотки нити)
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).
- Манипуляционный модуль
- Вибрационный шлюз
- Матрицесушильный аппарат
- Мотальная паковка
- Мотовило варочного бассейна
- Мощность контактной машины при сварке
- Муфта
- Нагрев сопротивлением
- Нагруженный резерв
- Наработка до отказа
- Невосстанавливаемый объект
- Ниткошвейная машина
- Пневматический сепаратор
- Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
- Робототехнический комплекс (robot system)
- Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
- Статическая податливость (static compliance)
- Стационарный пескомет
- Струговая установка
- Цикл (намотки нити)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
