Намотанная нить
нить, намотанная на нитеноситель или непосредственно на шпиндель веретена; намотанная нить на нитеноситель может иметь цилиндрическую, коническую или другую форму.
Манипуляционный модуль
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды.
Научные статьи на тему «Манипуляционный модуль»
Приводы промышленных роботов
функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями манипуляционной...
Силовые модули манипуляторов промышленных роботов могут иметь различные типы приводов - гидравлические
Статья от экспертов
Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов
Приведены постановка задачи и описание подхода, примененного при разработке универсального исследовательского стенда для испытания электромеханических приводных модулей манипуляционных роботов. Рассмотрены вопросы организации процесса управления и исследования приводов с использованием модели и с помощью распределенной системы полунатурного моделирования, которая имитирует динамику нагружения приводов в соответствии с заданными алгоритмами управления и параметрами динамической модели системы.
Creative Commons
Научный журнал
Робототехническая система контроля и ремонта труб малого диаметра
Одним из трендов робототехнических разработок является создание миниатюрных робототехнических систем (МРС), предназначенных для выполнения задач в ограниченных пространствах. Примером такого пространства являются трубопроводы малого диаметра: от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров, используемые в сфере коммунального хозяйства, на предприятиях химической промышленности, в магистральных линиях систем жизнеобеспечения судов и др. В статье предложен вариант построения МРС контроля и ремонта внутренних поверхностей произвольно ориентированных труб диаметром 50 мм. Проведенный анализ показал, что в условиях поставленной задачи оптимальной конструкцией МРС является модульная конструкция, а оптимальным способом перемещения МРС внутри трубопровода червячный. Система управления МРС должна содержать 3 основных модуля. Первый базовый модуль связан с оператором МРС. Он формирует команды управления, а также реализует прием, обработку и хранение информации, поступающей с датчиков и де...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Необслуживаемый объект
объект, для которого техническое обслуживание не предусмотрено документацией.
Стационарный пескомет
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
- Манипуляционный робот
- Знак манипуляционный
- Манипуляционные знаки
- Манипуляционные знаки маркировки
- Модуль
- Модули
- Модуль
- Манипуляционный робот (manipulating robot)
- Функциональный модуль
- Управляющий модуль
- Корпусной модуль
- Опорный модуль
- Коммуникационный модуль
- Световой модуль
- Модуль сдвига
- Модуль упругости
- Модуль Юнга
- Контекст модуля
- Модуль команды
- Модуль объекта
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
