Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
ковочно-штамповочный молот, в котором энергоноситель используется для движения рабочих частей в одном направлении; под энергоносителями понимаются газ, пар, рабочая жидкость и др. рабочие тела, используемые для приведения в действие рабочих частей молотов.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.