Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
горизонтальная центробежная машина, у которой изложница прикреплена с одной стороны, консольно.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.