Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
набор запасных частей, инструментов, принадлежностей и расходных материалов, необходимых для функционирования, технического обслуживания и ремонта объекта; комплект ЗИП формируется в соответствии с требованиями документации с учетом назначения и особенностей использования объекта; все виды комплектов ЗИП условно делятся на основные и специальные, а в зависимости от состава, назначения и размещения - на одиночные, групповые и ремонтные.
В статье рассматриваются недостатки методики, заложенной в программном обеспечении АСОНИКА-К-ЗИП, представлен алгоритм взаимодействия пользователя с программным обеспечением АСОНИКА-К-ЗИП при формировании комплекта запасных частей и инструментов для изделия. Представлена методика многокритериальной оптимизации комплекта запасных частей и инструментов.
Обсуждается проблема расширения аналитических возможностей методик синтеза комплектов ЗИП сложных технических объектов. Предложена методика синтеза, основанная на применении метода динамического программирования. Особенности методики и ее аналитические возможности иллюстрируются численным примером.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.