Качение колеса

Устойчивое и неустойчивое равновесие

Качение колеса по горизонтальной поверхности....
Равнодействующая сила и момент сил равны нулю Катящееся по горизонтальной поверхности колесо -- пример...
Если колесо остановить в любой точке, оно окажется в равновесном состоянии.

Статья от экспертов

Скольжение колеса при качении

Сила трения покоя. Виды сил сухого трения

Сила трения качения Сила трения качения возникает, когда по поверхности одного тела, перекатывается другое...
Например, катятся колеса транспортных средств на дороге, перевернутая на бок бочка с пригорка, шарик...
При качении колесо как бы вдавливает, подминает под себя поверхность, отталкивается от нее....
Катящемуся колесу не приходится цеплять множество мелких неровностей поверхности, как при скольжении...
Можно сказать, что сила, которая действует со стороны колеса на твердую поверхность, не расходуется на

Статья от экспертов

Модель качения колеса по наклонной плоскости

В работе изложена математическая модель качения колеса по наклонной плоскости, позволяющая обосновать приемы и средства, улучшающие эксплуатационные показатели крутосклонных тракторов в условиях горного земледелия. Разра-ботаны новые уравнения кинематических связей качения колеса на наклонной плоскости, позволившие установить функ-циональную связь между продольными и боковыми реакциями опорной поверхности колеса. Получена формула, позволяю-щая определить потерю мощности при возникновении бокового увода колеса при качении по наклонной плоскости, осно-ванная на том, что боковая реакция опорной поверхности колеса всегда направлена перпендикулярно к плоскости обода колеса. Получены динамические уравнения качения колеса и уравнения его кинематических связей, позволяющие решение прямых и обратных задач динамики-определение кинематических параметров качения колеса по наклонной плоскости и определение динамических реакций в контакте колеса с опорной поверхностью.