Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Инерциальная навигационная система, ИНС (inertial navigation system. INS)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

система, обрабатывающая данные от инерциальных датчиков для расчета пространственного расположения , линейных и угловых скоростей и ускорений мобильной платформы; ИНС обычно вычисляет пространственное расположение, линейные и угловые скорости и ускорения, используя инерциальный блок измерения (ИБИ), состоящий из гироскопа и акселерометра, а также, дополнительно, компаса.

Научные статьи на тему «Инерциальная навигационная система, ИНС (inertial navigation system. INS)»

Оценивание инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы в режиме задачи "Период Шулера"

Контрольная задача "Период Шулера" это специальный режим функционирования платформенной инерциальной навигационной системы ИНС-2000. Он используется для проверки соответствия калибровочных параметров чувствительных элементов ИНС их реальным значениям. В работе для указанного режима построена модель уравнений ошибок ИНС-2000 и проверены на модельных данных возможные алгоритмы оценивания инструментальных погрешностей ИНС.

Научный журнал

Синтез мультиплатформенных алгоритмов обработки информации в инерциальных навигационных системах низкой точности

Инерциальные навигационные системы низкой точности — это системы, гироскопы в которых характеризуются значениями дрейфа 5…10 град/ч. В настоящее время такие системы широко распространены вследствие низкой стоимости. Применение низкоточных бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения углов ориентации в автономном режиме (без коррекции от внешнего источника информации) принципиально ограничено по причине растущих во времени ошибок. Для повышения точности определения углов ориентации низкоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме курсовертикали разработан метод обработки навигационной информации, использующий мультиплатформенный подход к построению навигационного алгоритма и формированию выходных сигналов системы. Синтез такого алгоритма и его применение позволяет существенно снизить значения ошибок ориентации курсовертикали. Реализация предлагаемого метода рассматривается на конкретном примере для курсовертикали, установленной на вертолете

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Стационарный пескомет

пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.

🌟 Рекомендуем тебе

Струговая установка

узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot