Необслуживаемый объект
объект, для которого техническое обслуживание не предусмотрено документацией.
Инерциальная навигационная система, ИНС (inertial navigation system. INS)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
система, обрабатывающая данные от инерциальных датчиков для расчета пространственного расположения , линейных и угловых скоростей и ускорений мобильной платформы; ИНС обычно вычисляет пространственное расположение, линейные и угловые скорости и ускорения, используя инерциальный блок измерения (ИБИ), состоящий из гироскопа и акселерометра, а также, дополнительно, компаса.
Научные статьи на тему «Инерциальная навигационная система, ИНС (inertial navigation system. INS)»
Оценивание инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы в режиме задачи "Период Шулера"
Контрольная задача "Период Шулера" это специальный режим функционирования платформенной инерциальной навигационной системы ИНС-2000. Он используется для проверки соответствия калибровочных параметров чувствительных элементов ИНС их реальным значениям. В работе для указанного режима построена модель уравнений ошибок ИНС-2000 и проверены на модельных данных возможные алгоритмы оценивания инструментальных погрешностей ИНС.
Creative Commons
Научный журнал
Синтез мультиплатформенных алгоритмов обработки информации в инерциальных навигационных системах низкой точности
Инерциальные навигационные системы низкой точности — это системы, гироскопы в которых характеризуются значениями дрейфа 5…10 град/ч. В настоящее время такие системы широко распространены вследствие низкой стоимости. Применение низкоточных бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения углов ориентации в автономном режиме (без коррекции от внешнего источника информации) принципиально ограничено по причине растущих во времени ошибок. Для повышения точности определения углов ориентации низкоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме курсовертикали разработан метод обработки навигационной информации, использующий мультиплатформенный подход к построению навигационного алгоритма и формированию выходных сигналов системы. Синтез такого алгоритма и его применение позволяет существенно снизить значения ошибок ориентации курсовертикали. Реализация предлагаемого метода рассматривается на конкретном примере для курсовертикали, установленной на вертолете
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Скребок рыбоочистительной машины
рабочий орган рыбоочистительной машины.
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
- Авиационная инерциальная навигационная система
- Инерциальная система
- Инерциальные системы
- Navigation
- Инерциальная система координат
- Инерциальная система отсчета
- Инерциальные системы отсчета
- Инерциальная система отсчёта
- Plug-Ins
- Навигация (navigation)
- Инерциальная курсовертикаль
- Навигационная система транспортного средства
- Навигационно-информационная система, НИС
- Авиационная астрономическая навигационная система
- Авиационная спутниковая навигационная система
- Электроэнергетическая система [power system]
- Робототехническая система (robot system)
- Система программирования (programming system)
- Система управления (control system)
- Топливная система (fuel system)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
