Рассмотрен автопилот с бесплатформенной инерциальной курсовертикалью, обеспечивающий эффективную стабилизацию лёгкого беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере. Приведены передаточные функции и частотные характеристики летательного аппарата, непрерывной и дискретной частей канала крена автопилота. Исследованы частотные характеристики и спектры колебаний летательного аппарата по углу крена.
Инерциальные навигационные системы низкой точности — это системы, гироскопы в которых характеризуются значениями дрейфа 5…10 град/ч. В настоящее время такие системы широко распространены вследствие низкой стоимости. Применение низкоточных бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения углов ориентации в автономном режиме (без коррекции от внешнего источника информации) принципиально ограничено по причине растущих во времени ошибок. Для повышения точности определения углов ориентации низкоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме курсовертикали разработан метод обработки навигационной информации, использующий мультиплатформенный подход к построению навигационного алгоритма и формированию выходных сигналов системы. Синтез такого алгоритма и его применение позволяет существенно снизить значения ошибок ориентации курсовертикали. Реализация предлагаемого метода рассматривается на конкретном примере для курсовертикали, установленной на вертолете