Абсолютная траектория катапультируемой системы
траектория движения центра масс катапультируемой системы в земной системе координат.
измерительная система, определяющая углы крена, тангажа и гироскопического курса самолета или вертолета.
приборы, такие как центральная гировертикаль, авиагоризонт, гирополукомпас, автоматические радиокомпасы, курсовертикаль
Целью работы, являлось создание макетного образца курсовертикали для исследований первичных алгоритмов, состоящего из платы вычислителя MMstm32F407 и датчика ADIS16365. Провести ряд испытаний, включающих в себя лабораторные испытания на поворотном столе и тестирование в полёте на БЛА. В результате испытаний блок курсовертикали подтвердил правильность схемотехнических решений и работоспособность алгоритмов.
Рассмотрен автопилот с бесплатформенной инерциальной курсовертикалью, обеспечивающий эффективную стабилизацию лёгкого беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере. Приведены передаточные функции и частотные характеристики летательного аппарата, непрерывной и дискретной частей канала крена автопилота. Исследованы частотные характеристики и спектры колебаний летательного аппарата по углу крена.
траектория движения центра масс катапультируемой системы в земной системе координат.
измерительный прибор, показывающий курс самолета или вертолета относительно магнитного меридиана земли.
тренажный имитатор, осуществляющий имитацию работы системы авиационного вооружения.