Анализируется возможность применения индивидуального электропривода ведущих колес колесных, гусеничных, а также двухзвенных гусеничных машин, а также необходимость разработки новых научных мето-дов обеспечения их подвижности на этапе проектирования. Предложен метод определения основных характе-ристик привода, основывающийся на аналитическом тяговом расчете с последующим исследованием подвиж-ности с помощью комплекса натурно-математического моделирования, позволяющий проводить имитацию движения машины в режиме «реального времени» под управлением водителя-оператора. В процессе аналити-ческих расчетов определяются максимальная потребная сила тяги, передаточные числа двухдиапазонной трансмиссии машины, а также мощность тяговых электродвигателей, необходимая для обеспечения макси-мальной скорости. В дальнейшем результаты аналитического расчета используются в качестве исходных дан-ных для исследования транспортных машин с помощью комплекса натурно-математического моделирования. С целью об...
В статье представлены результаты исследований разработанной математической модели прямолинейного движения полноприводного четырехосного автомобиля с индивидуальным регулируемым электроприводом его ведущих колес, позволившие обосновать требования к системе автоматического адаптивного управления (СААУ) электротрансмиссией такой машины, снижающие влияние негативных факторов на работу машины при переезде через единичное синусоидальное препятствие.
