Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
r (t) — кривая положения концов r (t) с изменением t
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
квадратные матрицы A и B одинакового порядка, для которых оба произведения AB и BA имеют смысл и AB = BA
цепь, не содержащая цикла (т. е. все ее вершины различны)