Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
машина периодического действия, очищающая отливки за счет их соударений и трения друг о друга во вращающемся вокруг горизонтальной или наклонной оси барабане цилиндрической или многогранной формы.
Галтовочные барабаны широко применяются в различных отраслях машиностроения. Основным недостатком таких технологических машин является высокая интенсивность звукового излучения. В современных барабанах применяются малошумные приводы. Фактически превышения санитарных норм шума создаётся звуковым излучением корпуса барабана при воздействии на него рабочей среды. В статье приводятся результаты исследований закономерностей динамического взаимодействия среды со стенками барабана. В настоящей работе использован R-ε-метод учёта турбулентного движения сред. Согласно этому подходу, при описании движений гранулированной среды используется система уравнений Навье — Стокса и уравнение неразрывности. Геометрия конечноэлементной модели отвечала форме и размерам галтовочного барабана CF1×18B. Осевая симметрия барабана позволила построить одну половину его сечения вертикальной плоскостью, проходившей через геометрический центр. Для рассчитанных скоростей обтекания и нормальных компонент скоростей н...
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне