Многоугольник
замкнутая ломаная линия
формулы, выражающие производные по натуральному параметру от векторов сопровождающего трехгранника по этим же векторам: t′ = kn, n′ = −kt + κb , b′ = −κn, где k — кривизна и κ — кручение кривой
замкнутая ломаная линия
аксиальный вектор
цепь, не содержащая цикла (т. е. все ее вершины различны)