Автоматизированная система управления транспортным средством
программно-аппаратные средства, осуществляющие управление транспортным средством без физического воздействия со стороны водителя.
рулевой усилитель, создающий усилие за счет давления жидкости; электрогидравлический рулевой усилитель состоит из гидронасоса, приводимого в работу электрическим двигателем, распределительного золотникового устройства, исполнительного механизма в виде силового цилиндра и соединительных трубопроводов.
В статье рассматриваются принципы создания методов многомерной аппроксимации гидравлических характеристик дроссельных окон золотниковых гидрораспределителей электрогидравлических усилителей рулевых машин, в основу которых была положена кубическая сплайн-интерполяция-экстраполяция (СИЭ) зависимостей. Отличительная особенность разработанных методов заключается в том, что при математическом моделировании сложные аналитические зависимости характеристик не требуются, а для их аппроксимации в процессе расчетов используются только табличные представления экспериментальных данных. Представленные в настоящей работе многомерные методы аппроксимации, основанные на кубической СИЭ, прошли апробацию в математических моделях статического анализа автономных однокаскадных электрогидравлических рулевых машин с двух - и четырехдроссельным электрогидравлическими усилителями и показали свою высокую эффективность. Благодаря им погрешность расчета статических характеристик рулевых машин в широких диапазон...
Приведены результаты экспериментальных исследований и идентификации углов истечения потоков рабочей жидкости в дроссельных окнах золотниковых гидрораспределителей электрогидравлических усилителей рулевых машин в зависимости от относительного открытия дроссельных окон прямоугольной и сегментной формы. Исследования проведены с помощью оригинальной экспериментальной установки, позволяющей идентифицировать значения углов истечения потоков, близких к интегральным не только по величине открытия дроссельных окон, но и по глубине золотниковых камер, из которых эти потоки вытекают и в которые эти потоки втекают. Предложена сплайн-интерполяция-экстраполяция полученных в результате экспериментов зависимостей
программно-аппаратные средства, осуществляющие управление транспортным средством без физического воздействия со стороны водителя.
самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом), предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей; управление землеройной машиной осуществляется оператором с базовой машины или с земли или дистанционно.
подвесной конвейер, тяговым элементом которого является канат.