Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
нагрузка , которую может выдерживать робот в дополнение к номинальной нагрузке,. но которая приложена не к механическому интерфейсу, а к какому-либо другому месту на манипуляторе, как правило, к руке.
Введение. Несмотря на многочисленные исследования, механизмы негативного влияния факторов космического полета на основные функции организма остаются до конца не раскрытыми. Цель настоящей работы изучение срочных эффектов моделированной микрогравитации на развитие экспериментального ишемического повреждения миокарда крыс. Материал и методы. Работа выполнена на самцах крыс линии Вистар, возраст 3-4 мес. Животные были разделены на 4 группы: контроль, n = 38; группа крыс, подвергшаяся антиор-тостатическому вывешиванию в течение 2 нед (АОВ, n = 35); группа крыс с изопротеренол-индуцированным очагово-диффузным инфарктом миокарда (ИМ) (Iso, n = 45); группа крыс с экспериментальным ИМ после двухнедельного АОВ (АОВ+Iso, n = 43). Вывешивание животных в антиортостатическом положении осуществляли стандартным методом в течение 2 нед. Группе АОВ+Iso после моделирования микрогравитации в качестве дополнительной фармакологической нагрузки на миокард проводили стимуляцию в-адренорецепторов с помощью...
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.