машина для приёма и распределения бетонной смеси при бетонных и железо-бетонных работах; различают бетоноукладчики для изготовления сборных железо-бетонных конструкций и для устройства бетонных покрытий дорог, аэродромов, полов промышленнных зданий и пр.
В статье изложены особенности и принципы управления бетоноукладочными манипуляторами. Сформулирован общий подход к построению кинематических и динамических моделей бетоноукладочных манипуляторов с учетом податливости звеньев. Рассмотрены особенности построения математических моделей манипуляторов с гидроприводами, а также сформулированы принципы планирования траекторий движения бетоноукладочных манипуляторов. Представлена структура устройства управления гидроприводами манипулятора.
В статье предложено техническое решения по повышению эффективности формования бетонных изделий. Его можно применить во время укладки бетонной смеси за счет использования виброрейки с зубьями, которые должны проникать во внутренний объем формуемого изделия. Предложена математическая модель распространения колебаний в бетонной среде.
линейные несовершенствование кристаллической решетки, которые в двух измерениях имеют размеры порядка атомных, а в третьем - большой размер может тянуться через весь кристалл; из-за дислокации прочность реальных (дефектных) кристаллов во много раз меньше, чем иделальных (бездефектных).