Условия применения автоматической сборки

Автоматическая сборка

Процесс автоматической сборки деталей делится на несколько последовательных этапов:

1. Подача предварительно ориентированных деталей в рабочую зону сборочного автомата.
2. Ориентирование относительно базовой детали детали присоединяемой.
3. Присоединение и закрепление детали.
4. Освобождение рабочей зоны сборочного автомата от собранной сборочной единицы.

Из вышеперечисленных этапов четвертый и первый являются транспортными. Требования к точности относительного положения деталей на этих этапах относительно других невелики. На втором и третьем этапе осуществляется соединение деталей в сборочную единицу. На данных этапах требуется обеспечивать особо точное относительное положение деталей. Пример компоновки сборочного автомата представлен на рисунке ниже.

Рисунок 1. Пример компоновки сборочного автомата. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Здесь: 1 - вибробункер для хранения и подачи собираемых деталей; 2 - устройства ориентации; 3 - лоток; 4 - магазин; 5 - питатель; 6 - отсекатель; 7 - силовая головка.

Средства и способы автоматической подачи заготовок и деталей к сборочному оборудованию аналогичны средствам и способам подачи заготовок деталей, режущих инструментов, спутников с заготовками, приспособлений и т.п. к станкам и прочему автоматизированному производству. На автоматическую сборку детали и заготовки подаются поштучно и партиями в ориентированном и дезориентированном положении. Ориентированным положением считается определенное одинаковое положение всех деталей, а дезориентированным - случайное, хаотичное.

Условия применения автоматической сборки

Цель автоматизации процесса сборки заключается в получении минимума затрат труда, который заложен в средствах автоматизации при выпуске заданного количества продукции. при разработке технологического процесса автоматической сборки определяется состав выпускаемого изделия, приемы сборки и технологический маршрут, выбирается оборудование или разрабатывается структура сборочного оборудования, выполняется экономический анализ, рассчитываются режимы оборудования, рассчитывается выбранный этап автоматизации. Должны быть детально проработаны вопросы базирования, ориентации, транспортирования и контроля качества готовых изделий.

Разработка технологического процесса автоматической сборки включает условия определения условий собираемости. Для автоматического сопряжения деталей необходимо, чтобы погрешности ориентации соединяемых поверхностей не превышали допустимые отклонения несовпадения осей и их относительных поворотов. Нахождение суммарной погрешности основано на определении всех ее составляющих рассчитываемых на основе решения соответствующих размерных цепей. Условия собираемости двух деталей в общем виде выглядят следующим образом:

Ед $\lt$ Де

Ег$\lt$ Дг

где, Ед - погрешность относительного положения двух деталей соединения при выбранной схеме базирования; Де - допустимая величина отклонения; Ег - погрешность относительного поворота; Дг - допустимая величина относительного поворота.

На основе условий собираемости определяются самые выгодные схемы базирования, обеспечивающие допустимые погрешности относительного положения соединяемых поверхностей деталей. При этом для соединения сопрягаемых поверхностей соединения необходимо, чтобы хотя бы одна из деталей обладала возможностью смещаться и поворачиваться в пространстве в границах погрешностей их относительного положения. В современных сборочных устройствах подобные смещения обеспечиваются благодаря податливости исполнительного механизма, специальным пружинным или других устройств, которые компенсируют погрешности относительной ориентации. Помимо этого, на собираемость соединения влияют силы, которые действуют в процессе сопряжения. Теоретически сопряжение деталей возможно, даже если погрешности отклонения от соосности осей сопрягаемых поверхностей и перекоса меньше или равны предельно допустимым значениям. На практике при автоматической сборке деталей допустимые величины отклонения ограничивают вдвое меньшими значениями.