Классификация систем автоматического управления
Система автоматического управления – это совокупность программных и аппаратных средств, а также персонала, которая предназначена для управления различными процессами и объектами.
Системы автоматического управления классифицируются по следующим признакам:
- Характер управления. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на системы регулирования и управления.
- Характер действия. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на системы дискретного и непрерывного действия.
- Степень использования информации о состоянии объекта управления. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на системы с и без использования информации о состоянии объекта управления.
- Степень использования информации о параметрах и структуре объекта управления. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на неадаптивные, адаптивные, беспоисковые, поисковые, а также системы с идентификацией и с переменной структурой.
- Степень преобразования координат. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на стохастические и детерминированные.
- Вид математической модели преобразования координат. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на линейные и нелинейные.
- Степень участия человека. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на ручные, автоматические и автоматизированные.
- Закон изменения выходной переменной. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на стабилизирующие, программные и следящие.
- Количество управляемых и регулируемых величин. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на одномерные и многомерные.
- Степень самонастройки, оптимизации, адаптации и интеллектуальности. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на экстремальные, самонастраивающиеся и интеллектуальные.
- Воздействие чувствительного элемента на регулирующий орган. Согласно данному признаку системы автоматического управления делятся на системы косвенного и прямого управления.
Методы контроля состояния и функционирования систем автоматического управления
Заключения о состоянии и функционировании систем автоматического управления делают по результатам измерения и контроля совокупности параметров, которые определяют работоспособность ее составляющих и системы в целом. Самыми распространенными видами контроля являются контроль работоспособности и диагностический контроль. Контроль работоспособности проводится при подготовке устройств автоматики и системы управления в целом к применению, при ремонте и техническом обслуживании, а также периодически в процессе хранения. Главная задача контроля работоспособности заключается в определении технического состояния автоматической системы. В процессе контроля выполняются регулировка и настройка. Диагностический контроль проводится с целью отыскания неисправностей в работе системы и установления причин их возникновения. К самым распространенным методам диагностического контроля относятся:
- Метод последовательных поэлементных проверок. Данный метод заключается в поиске неисправности путем проверки составляющих системы по одному в заранее установленной последовательности. При обнаружении неисправного элемента поиск заканчивается, элемент заменяется и проводится комплексная проверка работоспособности всей системы. Если по по результатам такой проверки делается вывод, что работоспособность не восстановлена, то осуществляется поиск следующей неисправности.
- Метод последовательных групповых проверок. Данный метод заключается в том, что система делится на отдельные группы составляющих. Поиск начинается с измерения одного или нескольких параметров, так выявляется группа элементов, где есть неисправность. После этого группа последовательно делится на подгруппы до тех пор, пока не будет выявлен неисправный элемент.
- Комбинированный метод. Данный метод используется при анализе и контроле сложных систем. Он заключается в следующем. В процессе поиска неисправностей измеряется определенная совокупность параметров, по результатам измерений делается вывод о неисправной составляющей. После контроля всей совокупности параметров анализируется состояние всей системы. В данном случае последовательность проверок не имеет значения.
