Оборудование роботизированного склада
Роботизированный склад – это склад, на котором все операции или их значительная часть выполняются различными автономными роботами или системами без или с минимальным участием человека.
Самыми распространенными роботами роботизированного склада являются:
- Умные тележки, которые способны самостоятельно распознавать штрих-коды товаров.
- Роботы-сортировщики, которые предназначены для перемещения товаров по складу по самым оптимальным маршрутам.
- Паллетайзеры, представляющие собой манипуляторы, которые автоматически захватывают товар и размещают его на паллетах.
- Роботы-тележки, отбирающие товар с конвейерной ленты, сканирующие и распределяющие его по лоткам.
Штрих-код – это графическая информация, которая наносится на маркировку, поверхность или упаковку изделий, предоставляющая возможность ее считывания специализированными техническими средствами, например, терминалами сбора данных.
Роботизация склада позволяет оптимизировать использование имеющегося пространства, увеличить общую скорость работы, исключить ошибки, связанные с человеческим фактором. Основной недостаток роботизации - высокая стоимость.
Системы хранения роботизированного склада
Хранение на роботизированном складе может осуществляться на поддонах, полках или в лотках. По способу загрузки / выгрузки единицы продукции системы хранения роботизированного складаа делятся на:
- Шаттл-системы.
- Карусельные системы.
- Лифтовые системы.
- Роботизированные системы.
Карусельные системы хранения используются для хранения и выдачи мелких единиц хранения, например, метизов, деталей, инструмента и оснастки и т. п. Хранение в данных системах осуществляется в пластиковых контейнерах, которые размещаются на полках (вертикальная карусель) или в ячейках стеллажей (горизонтальная карусель). Полки и стеллажи, в свою очередь, крепятся на карусельном механизме, перемещающем полку или стеллаж с нужной единицей хранения к окну выдачи, при этом одновременно перемещаются остальные полки и стеллажи, либо по вертикали, либо по горизонтали. Автоматическая выгрузка единиц хранения в карусельных системах не предусмотрена, поэтому интеграция с внутрицеховой роботизированной транспортной системой затруднительна, но может осуществляться с участием человека, который перекладывает единицы хранения на транспортный робот.
Лифтовые системы используются для хранения и выдачи единиц хранения в лотках, а также на паллетах и полках Единицы хранения в таких системах размещаются и подаются к окну выдачи на полках стеллажей при помощи экстрактора - подъемного механизма (лифта), который оснащен специальными захватами для полок. В отличии от карусельных систем хранения нужная полка в данном случае подается к окошку выдачи без перемещения остальных полок. Лифтовые системы широко распространены на предприятиях машиностроения, где они используются для хранения металлических труб, профиля и листов. Хранение длинномеров и плитных материалов осуществляется в кассетах, представляющих собой специальные несущие полки. Некоторые виды лифтовых систем, которые предназначены для хранения грузов на поддонах или хранения плитных материалов, оснащаются автоматизированными системами загрузки и выгрузки, то есть в данном случае возможна интеграция лифтовых систем с внутрицеховой роботизированной транспортной системой.
Шаттл-системы используются для хранения и выдачи единиц хранения в лотках, коробах или на паллетах. Лотки или паллеты размещаются на стеллажах, а функцию их загрузки / выгрузки выполняют грузовые автоматические тележки – шаттлы. Они перемещаются по рельсам, которые закрепляются на стеллажной системе, а для загрузки и выгрузки лотков или паллет применяются специальные механизмы, закрепленные на шаттле – экстрактор. Шаттлы могут перемещаться в проезде между стеллажами и обслуживать один ярус стеллажа. Передвижение отобранного груза на станцию загрузки и выгрузки осуществляется с применением лифтовой системы. Данные системы хранения обладают высокой эффективностью, потому что шаттл способен оперировать одним поддоном, лотком или коробом, в отличии от карусельных и лифтовых систем, которые оперируют полками или целыми стеллажами, то есть не требуется выполнять дополнительных операций, связанных с отбором с полки или стеллажа нужного груза, что обеспечивает возможность интеграции шаттл-системы с транспортными роботами. Помимо этого, шаттлы могут передвигаться с высокой скоростью, которая достигает 5 метров в секунду, что обеспечивает высокую производительность всей системы.
