Электронные регулирующие устройства приборного типа. П-регулятор с балансным реле
Регулирующие устройства приборного типа – это устройства, которые предназначены для формирования функциональных законов регулирования: п-,и-, пи-,пид-регулирование.
Регулирующие устройства приборного типа могут быть:
- Электронные.
- Пневматические.
Для образования регулятора, который действует по пропорциональному закону регулирования, может использоваться балансное реле, например, БР-3, которое представляет собой двухкаскадный релейный усилитель. В данном случае балансное реле включается в структуру регулятора, у которого имеется измерительный прибор с 10% - ым реостатным задатчиком, а также исполнительный механизм с реостатом обратной связи. Принципиальная электрическая схема такого устройства изображена на рисунке ниже.
Рисунок 1. Электрическая схема устройства. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Данная схема состоит из первичного поляризованного реле IV, вторичного трехпозиционного реле III с двумя парами замыкающих контактов, понижающего трансформатора I, а также двухполупериодного выпрямителя II. Реостатный задатчик располагается в типовом вторичном преобразователе и соединен с реостатом обратной связи исполнительного механизма VI через балансное реле V.
В случае отклонения регулируемого параметра от заданного значения движок реостатного задатчика смещается со среднего положения, в результате чего нарушается электрическое равновесие регулирующей системы моста, и по обмотке первичного реле потечет ток разбаланса определенного направления.
При положительном возмущающем воздействии контакты первичного реле разомкнут цепь питания одной из обмоток более мощного вторичного реле III, а соответствующие контакты вторичного реле при этом приведут в действие электрический двигатель исполнительного механизма, который переместит сочлененный с ним регулирующий орган и движок реостата обратной связи исполнительного механизма VI. Действие исполнительного механизма будет продолжаться до тех пор, пока опять не установится электрическое равновесие системы реостатов регулирующего прибора и исполнительного механизма, а регулируемый параметр достигнет заданного значения. Максимальная статистическая ошибка такого регулятора не превышает 5% от шкалы прибора, Более сложными являются электронные регуляторы, которые реализуют сразу несколько функциональных законов регулирования, при этом такими устройствами обеспечивается подключение нескольких первичных преобразователей.
Пневматические функциональные регулирующие приборы
Пневматические функциональные регулирующие приборы конструируются на базе элементов универсальной системы элементов приборов пневмоавтоматики. На рисунке ниже показан пример принципиальной схемы пневматического П-регулятора.
Рисунок 2. Принципиальная схема пневматического П-регулятора. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Здесь: рп - измеряемое давление; рз - давление задания; 1,4 - элемент сравнения; 2 - дроссель сумматора; 3 - задатчик; 5 - усилитель мощности; 6 - выключающее реле; ПД2 - постоянный дроссель; ДД - дроссель
Давление задания и измеряемое давление подаются в элемент сравнения 1 - соответственно в камеры В и Г. Сигнал рассогласования (выходное давление элемента 1) поступает в камеру отрицательной обратной связи - Б элемента сравнения 4, а также на нерегулируемый дроссель сумматора, настройкой которого определяется степень воздействия отрицательной обратной связи. В камеру положительной обратной связи Д элемента сравнения 4 поступает давление от задатчика, при помощи которого осуществляется настройка выходного давления регулятора. На нерегулируемый дроссель поступает давление с выхода прибора. Выходное давление элемента сравнения 4, которое равняется сумме давлений в камерах Д и Б, поступает на усилитель мощности и на выход прибора через сопло выключающего реле. Выключающее реле отключает прибор при переходе на ручное управление. Для того, чтобы погасить возможные колебания в системе в элемент сравнения 4 вводятся две обратные связи:
- Положительная в камеру В.
- Отрицательная в камеру Г.
Колебания переходного процесса регулирования затормаживаются постоянным дросселем в линии положительной обратной связи. Вторым дросселем настраивается коэффициент пропорциональности.
Коэффициент пропорциональности – это неизменное соотношение пропорциональных величин.
