Автоматы монтажа кристаллов

Установка монтажа кристаллов эм-438а

Принципиальная схема установки эм-438а, изображена на рисунке ниже.

Рисунок 1. Схема установки эм-438а. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Здесь: 1 - шариковые направляющие корпуса; 2 - ультразвуковая головка; 3 - кулисный механизм; 4 - груз; 5 -упоры; 6 - ролик; 7 - пружина; 8 - диск; 9 - кривошип; 10,12 - пара шестерен; 11- толкатель; 13 - червячное колесо; 14 - червяк; 15 - электрический двигатель; 16 - рабочий столик; 17 - координатный привод; 18 - столик; 19 - кассеты с кристаллами; 20 - спираль; 21 - инструмент.

Рабочий столик оснащается устройством подогрева, а также системой подачи дискретных корпусов или отрезков лент с выводными рамками из кассет или системой протягивания сплошной ленты-носителя с выводными рамками. Второй столик, на котором устанавливаются кассеты с кристаллами, перемещается координатным приводом таким образом, чтобы под инструментом, который закреплен в ультразвуковой головке, в начале каждого цикла обработки останавливалась очередная ячейка кассеты с кристаллом. Инструмент опускается, затем включается вакуумная присоска, которая захватывает кристалл, после чего инструмент перемещается в рабочую зону над рабочим столиком. Кристалл опускается в корпус или на выводную рамку, которые устанавливаются на столике и предварительно разогреваются до температуры 250-450 градусов по Цельсию. Подачей тока в спираль рабочий инструмент тоже нагревается до температуры 120-300 градусов по Цельсию, потом включается ультразвуковой генератор и осуществляется процесс пайки. Вертикальные движения рабочий инструмент получает от электрического двигателя, который совершает реверсивное вращение на один оборот в одну и другую стороны. При этом вращение передается через червяк и червячное колесо, пару шестерен на кулачок, толкатель которого поднимает и опускает сварочную головку.

Автомат присоединения кристаллов эм-4085

Подача приборов, поиск годного кристалла на пластине, а также его присоединение осуществляются автоматически. Автомат оснащается системой искусственного зрения, которая распознает годные кристаллы по отсутствию маркировочных пятен, трещин и сколов. Благодаря мониторам контролируются процесс опознавания годных и бракованных кри­сталлов, а также процесс посадки кристаллов в корпус. Размеры присоединяемых кристаллов от 1x1 до 4x4 миллиметров, в случае захвата с пялец с автоматическим распознаванием годных и до 10x10 миллиметров в случае захвата с кассеты без распознавания. Кристаллы могут подаваться из кассеты или с адгезионного носителя. Во втором случае пластина перед скрайбированием наклеивается на органическую пленку и после скрайбирования ломается на кристаллы, остающиеся на носителе. При подаче в установку адгезионный носитель растягивается в рамке, кристаллы расходятся и по очереди снимаются с носителя вакуумным захватом на инструменте и толкателем, который действует на кристалл снизу таким образом, что носитель прогибается и отделяется от кристалла. Линейный шаговый двигатель перемещения рамки с адгезионным носителем обеспечивает быстродействие и надежность автомата. Основными блоками и узлами автомата эм-4085 являются:

1. Блок отображения данных или видеоконтрольное устройство, предназначенные для наблюдения за кристаллами, а также отображения информации во время работы автомата.
2. Осветитель, который предназначен для наблюдения за кристаллом на позиции ориентации и в рабочей зоне.
3. Стол электрического оборудования предназначен для размещения электрических блоков и крепления корпуса.
4. Пульт управления используется для оперативного управления автоматом.
5. Механизм переноса, который предназначен для держателей несущих инструмент.
6. Присоска для съема кристалла с носителя.
7. Ориентатор необходимый для окончательной ориентации кристалла перед захватом рабочим инструментом.
8. Механизм подкола, который используется для подкола и облегчения съема присоской кристалла с носителя.
9. Координатный стол, который предназначен для перемещения липкого носителя с кристаллами по осям.
10. Загрузочно-разгрузочное устройство для автоматической подачи корпусов.